Производитель | Trimble |
Сотовый модем | полностью интегрированный и герметичный встроенный GSM/GPRS- модем (дополнительно) |
Надежность инициализации | обычно >99,9%5 |
Ввод и вывод | Вывод 23 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 |
Вход внешнего питания | 11 -28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo) |
Описание
Trimble R4-3, internal 410-430 MHz radio — двухчастотный эргономичный и легкий GPS приемник со встроенным радиомодемом на частотах 410-430 Mhz. Благодаря возможностям модернизации система может быть доработана до отслеживания сигналов ГЛОНАСС.
Компактное, удобное и беспроводное ГНСС решение Trimble® R4 под управлением полевого ПО Trimble Access™ сочетает в себе удобства использования беспроводной интегрированной системы с повседневными запросами для выполнения стандартных геодезических задач.
Двухчастотная антенна имеет отличные характеристики отслеживания сигналов спутников и субмиллиметровую стабильность фазового центра, обеспечивая точные результаты в самых сложных условиях. Сменные внутренние батареи обеспечивают до 11 часов непрерывной работы.
Trimble R4, оснащенный чипом Trimble MaxwellTM 6 с 220 каналами, позволяет добиваться точности и надежности, требуемых при точных геодезических съемках. Благодаря добавленному по умолчанию приему сигналов GPS L2C и QZSS (Япония), приемник отслеживает больше спутников, даже в сложных окружающих условиях. Частота L2C дает больше, чем просто дополнительный сигнал — улучшенная структура сигнала обеспечивает повышенную мощность для более надежного отслеживания сигналов спутников.
Технология отслеживания Trimble R-Track обеспечивает надежное и точное позиционирование. Trimble R-Track ™ с технологией Signal PredictionTM обеспечивают работу в условиях кратковременных потерь RTK поправок, позволяя дольше продолжать работу. Протокол передачи поправок CMRx обеспечивает непревзойденное сжатие передаваемой информации для оптимизации полосы пропускания и полного использования всех видимых спутников, предоставляя вам надежное решение.
Выбирайте на ваш вкус уровень доступа к современным спутниковым системам благодаря масштабируемости предлагаемого решения. В стандартном исполнении Trimble R4-3 поддерживает прием сигналов GPS L1, L2, L2C и QZSS. Также вы можете модернизировать приемник с помощью опций приема сигналов ГЛОНАСС, Galileo и Beidou – выбирайте то, что вам нужно на данный момент.
Trimble R4 можно использовать и в качестве базовой станции, модернизировав УКВ-радиомодем опцией передачи, или используя внешний GSM или УКВ модем.
Используйте Trimble R4 совместно с полевым ПО Trimble Access и контроллерами Trimble Slate и Trimble TSC3 Lite для получения надежного ГНСС решения, которое будет эффективно работать как в режиме постобработки, так и в режиме реального времени.
Характеристики
Производитель | Trimble |
Сотовый модем | полностью интегрированный и герметичный встроенный GSM/GPRS- модем (дополнительно) |
Надежность инициализации | обычно >99,9%5 |
Ввод и вывод | Вывод 23 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 |
Вход внешнего питания | 11 -28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo) |
Поддержка | Контроллер Trimble Slate Controller Дополнительно1 : контроллеры Trimble TSC3, Trimble CU, планшетный ПК Trimble Tablet |
Сертификаты | FCC Часть 15 (устройство класса B), 22, 24, 90; CE Mark; C-Tick; 850/1900 МГц; модуль GSM/GPRS класса 10; Bluetooth EPL |
Диапазон инициализации | 9: типовая 3-5 км в благоприятных условиях9 |
Одновременно отслеживаемые сигналы спутников | GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E, ГЛОНАСС1: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3 -SBAS: L1C/А Galileo1: Е1,Е5А,Е5В -BeiDou1 (COMPASS): В1,В2 SBAS: QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN |
Мощность передачи | 0,5 Вт |
Частота записи/позиционирования | 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц |
Внешние устройства связи для приема поправок | через последовательный порт и Bluetooth |
Время работы от внутренней батареи8 с сотовым модемом | 4,7 часов |
Последовательное соединение | Трехпроводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1; полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub) |
Дальность9 | обычно 3 – 5 км; 10 км при хороших условиях |
Порт беспроводной связи | Полностью герметичный встроенный 2.4 ГГц (Bluetooth®) 10 |
Питание | 7,4 В и емкостью 2,8 Ач во внутреннем батарейном отсеке |
Размеры | 19 х 10,2 см, включая разъемы |
Период работы без подзарядки батареи | с модемом 450 МГц только на прием 5,0 ч8 с модемом 450 МГц на прием и передачу 2,5 ч8 с GSM/GPRS-модемом на прием 4,7 ч8 |
точность | ± 0,25 м + 1 мм/км СКО (Дифференциальная кодовая ГНСС-съемкав плане) ± 0,50 м + 1 мм/км СКО (Дифференциальная кодовая ГНСС-съемкапо высоте) обычно <5 м (3 СКО) (SBAS3) ± 3 мм+ 0,1 мм/км СКО (Высокоточная статика в плане) ± 3,5 мм + 0,4 мм/км |
Bluetooth | 2,4 ГГц |
Память | 11 Мб: ~ 188,6 ч записи сырых данных измерений (~1,4 МБ/день) с интервалом 15 секунд при отслеживании в среднем 14 спутников |
Масса | 1,52 кг (3,04 кг включая батарею, веху, контроллер и кронштейн) |
Рабочая температура | от -40 до +65 °C6 |
Температура хранения | от -40 до +75 °С6 |
Защищенность | IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м |
Влагозащищенность | 100%, с конденсацией |
Хранение данных | Внутренняя память объемом 11 Мб : вмещает 188,6 часов записи данных сырых измерений (примерно 1,4 Мб/день), при записи данных в среднем от 14 спутников с 15-секундным интервалом |
Форматы данных | CMR: CMR+, CMRx ввод и вывод RTCM: RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 ввод и вывод Другие протоколы: Вывод 23 сообщений NMEA, вывод GSOF, RT17 и RT27, поддержка BINEX и сглаженных по фазе измерений |
Потребляемая мощность | 3,2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом7 |
Время инициализации | обычно <8 секунд5 |
Порты | 3-проводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1 Полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub) Герметично встроенный в корпус приемо-передающий УКВ-радиомодем в зависимости от комплектации |
Измерения | Усовершенствованный GNSS чип Trimble Maxwell 6 Custom Survey с 220 каналами Технология Trimble R-Track Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS Нефильтрованные и неслаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких шу |
Радиомодем | полностью герметичный, встроенный приемопередающий радиомодем 450 МГц (дополнительно) |